马冠群撰的《医悟》十二卷，综合性医书，成书于清代中后期。 作者马冠群，晚清医家，清代孟河名医马培之的后裔。 作者集临证和学习心得，择取《黄帝内经》《伤寒杂病论》《备急千金要方》《外台秘要》《太平惠民和剂局方》《圣济总录》《证治准绳》《张氏医通》等医书的精要之处进行点评，指明精要，订正谬误，宣达奥旨，弥补了前人之不足，并切合实用，有较高临床价值和理论价值。