周人的古史系统有三次建构，周人逐步将祖先的时代提前，最终以黄帝为祖。研究认为百濮民族有一支进入了青藏高原边缘北上，形成了古羌族，古羌族后来又发展到了甘肃、青海、陕西一带被称为西戎、北狄、义渠等，其中一支进入了青藏高原内部，形成了藏族。另外一支进入了渭河流域，成为华夏族的祖先。
· 先秦时期
《山海经》记载：“有人衣青，名曰黄帝女妖。”（青魅，旱鬼也。）蚩尤作兵伐黄帝，黄帝乃令应龙攻之冀州之野。（冀州，中土。）应龙蓄水，蚩尤请风伯、雨师，从大风雨。黄帝乃下天女曰妖，雨止，遂杀蚩尤；“黄帝妻嫘祖，生昌意。昌意降处若水，生幹流，取倬子曰河女，生帝颛顼。”
《山海经·西山经》记载：“又西北四百二十里，曰峚山。……其中多白玉，是有玉膏，其原沸沸汤汤，黄帝是食是飨。”
《管子》记载：“黄帝得蚩尤而明乎天道；得太常而察乎地利；得苍龙而辨乎东方；得祝融而辨乎南方；得大封而辨乎西方；得后土而辨乎北方；黄帝得六相而天下治。”；“黄帝钻燧生火以熟荤臊，民食之，无肠胃之病。”
《尸子》记载：子贡曰："古者黄帝四面，信乎？"孔子曰："黄帝取合己者四人，使治四方，不计而耦，不约而成，此之谓四面。"
· 商代
《归藏》记载：昔黄帝与炎神争斗涿鹿之野，将战，筮於巫咸。巫咸曰："果哉，而有咎！"
· 春秋时期
《春秋内事》记载：“轩辕氏以土德王天下，始有堂室，高栋深宇，以避风雨。” 《国语·晋语》记载：“昔少典娶于有蟜氏，生黄帝、炎帝。黄帝以姬水成，炎帝以姜水成。成而异德，故黄帝为姬，炎帝为姜。二帝用师以相济也，异德之故也。”
· 战国时期
黄、淮、江、汉一带的部族融汇在一起，形成了华夏民族。融合进这个民族的各个氏族，原本都有各自的祖先。成了一个共同的民族，就把那些有影响的祖先保留下来，将他们编在一个共同的谱系上，承认他们是民族的祖先。这就是《史记·五帝本纪》上的“五帝”谱系。黄帝出现在中国文献记忆中，较可靠的时间大约是在战国时期。在成书于战国至汉初的“先秦文献”中，黄帝逐渐广泛被提及，但起先他只是与伏羲、共工、神农、少皞等古帝王并举，并未有氏族或部族共同祖先之意。战国时代天文学家提出，黄帝名轩辕或为轩辕氏，后被史家接受并写入史书。黄帝传说本起源东方，而后随民族之迁徙而散播于四方。
《列子》记载：黄帝即位十有五年，竭聪明，尽智力，营百姓，焦然肌色皯（古厚切。）黣，（音妹。）昏然五情爽惑，（用聪明未足以致治，祗足以乱神也。）黄帝乃喟然叹曰：朕之过淫矣。（淫当作深。）养一已其患如此，治万物其患如此（惟任而不养，纵而不治，则性命自反，天下自安。）於是放万机，舍宫寝，去直侍，撤悬，减厨膳，退而闲居大庭之馆，斋心服形，（心无欲则形自服矣。）三月不亲政事。昼寝而梦，（将明至理不可以清求，故寄之于梦，圣人无梦也。）游於华胥氏国。华胥氏国在弇州之西，台州之北，（不必便有此国也。明至理必如此耳。《淮南子》云：正西曰弇州，西北曰合州。）不知斯齐国几千万里；（舟车足力，形之员者耳，神道恍惚，不行而至也。）盖非舟车足力之所及，神游而已。其国无师长，其民无嗜欲，不知乐生，不知恶死，故无夭伤；不知亲己，不知疏物，故无憎爱；不知背逆，不知向顺，故无利害；（理无生死，故无所乐恶，理无爱憎，故无所亲疏，理无顺逆，故无所利害也。）都无所爱憎，都无所畏忌。入水不溺，入火不热，斫挞无伤痛，（至和者，无物能伤，溺热痛痒，实由畏惧也。）乘空如履实，寝虚若处床。云雾不阂其视，雷霆不乱其听，美恶不汨其心，山谷不踬其步，神行而已。黄帝既悟，怡然自得。又二十有八年，天下大治，几若华胥氏之国，而帝登假。（假当为遐。）
《庄子》记载：北门成问於黄帝："张咸池之乐於洞庭之野，吾始闻之而惧，复闻之而惑。"帝曰："吾奏之以人，徵之以天，行之以义礼，建之以太清。"（以人奏之，以天征之，天人合德，尔乃知以春为礼，以秋为义，太清乃建。）；“黄帝将见大隗于具茨之山，方明为御，昌寓骖乘，张若、隰朋前马，昆阍、滑稽后车。至於襄城之野，七圣皆迷，无所问途。适遇牧马童子，问途焉曰："若知具茨之山乎？"曰："然。"黄帝曰："异哉小童！非徒知具茨之山，又知大隗之所存乎？"曰："然。"黄帝曰："吾子之事虽然，请问为天下。"小童辞。黄帝又问。小童曰："夫为天下者，亦奚以异乎牧马者哉？亦去其害马者而已矣。"（马以过分为害。）黄帝再拜稽首，称天师而退。”；黄帝闻广成子在於崆峒之上，故往见之，曰："敢问至道之精。"广成子曰："自而治天下，云气不待簇而雨，草木不待黄而落，日月之光益以荒矣。又奚足以语至道？"黄帝退，捐天下，筑特室，席白茅，闲居三月，复往邀之。广成子南首而卧，黄帝从下风膝行而进，再拜稽首而问曰："闻吾子达於至道，敢问治身奈何而可以长久？"广成子蹶然而起，曰："善哉问乎！来，吾语汝，至道之精，窈冥冥；至道之极，昏默默。无视无听，抱神以静，形将自正。我修身千二百岁矣，吾形未尝衰。"黄帝再拜稽首曰："广成子之谓天矣！"《庄子·在宥》记载：“无视无听，抱神以静，形将自正。必静必清，无劳女形，无摇女精，乃可以长生。目无所见，耳无所闻，心无所知，女神将守形，形乃长生。” 《庄子·大宗师》记载：“夫道，有情有性，无为无形，……黄帝得之，以登云天。” 《庄子·知北游》记载：“无思无虑始知道，无处无服始安道，无从无道始得道。为道者日损，损之又损之，以至于无为，无为而无不为也。”
《吕氏春秋古乐篇》：“帝颛顼乃令鼍先为乐倡，鼍乃偃寝，以其尾鼓腹，其音英英。 ”
· 周代
《鬻子》记载：“黄帝年十岁，知神农之非而改其政。”
· 汉代
《史记》记载：“黄帝者，少典之子，姓公孙，名轩辕。诸侯有不顺者，从而征之，未尝宁居。东至于海，登丸山，及岱宗。西至崆峒，登鸡头山。南至江，登熊、湘。北极荤粥，合符釜山，而邑于涿鹿之阿。迁徙无常处，以师兵为营卫。官名皆以命，为云师。置左右大监，监于万国。获宝鼎。举风后、力牧、常先、大鸿以治民。有土德之瑞，故号曰黄帝。有二十五子，其得姓者十四人。黄帝居轩辕之丘，而娶於西陵氏之女，是为嫘祖。（音缧）为正妃，生二子，其后有天下：其一曰玄嚣，是为青阳，降居江水；其二曰昌意，降居弱水。昌意娶蜀山氏女，曰昌仆，生高阳。高阳有圣德焉。黄帝崩，葬桥山。其孙昌意之子高阳立，是为帝颛顼。”；《帝王世纪》记载：“黄帝，有熊氏少典之子，姬姓也。母曰附宝，其先即炎帝母家有蟜氏之女，世与少典氏婚，故《国语》兼称焉。及神农氏之末，少典氏又取附宝，见大电光绕北斗枢星照郊野，感附宝，孕二十五月，生黄帝於寿丘，长於姬水。龙颜，有圣德，受国於有熊，居轩辕之丘，故因以为名，又以为号。与神农氏战于阪泉之野，三战而克之。力牧、常先、大鸿、神农、皇直、封巨人镇大山，稽鬼、臾区、封胡、孔甲等，或以为师，或以为将，分掌四方，各如己视，故号曰黄帝四目。又使岐伯尝味百草，典医疗疾，今经方、本草之书咸出焉。其史仓颉，又取像鸟迹，始作文字。史官之作，盖自此始。记其言行，策而藏之，名曰书契。黄帝一号帝鸿氏，或曰归藏氏，或曰帝轩。吹律定姓，有四妃，生二十五子，在位百年而崩，年百一十岁。”“神农氏衰，黄帝修德化民，诸侯归之。黄帝於是乃扰驯猛兽，与神农氏战于阪泉之野，三战而克之。又徵诸侯，使力牧、神、农、皇直讨蚩尤氏，擒之于涿鹿之野；使应龙杀之于凶黎之丘。凡五十五战，而天下大服。或传以为仙，或言寿三百岁，葬于上郡阳周之乔山。”
《史记.封禅书》记载：“黄帝采首山铜，铸鼎于荆山下，鼎既成，有龙髯垂胡下迎黄帝。黄帝上骑，群臣后宫从上者七十余人，龙乃上去。余小臣不得上，乃悉持龙髯，龙髯拔坠，坠黄帝之弓。百姓仰望黄帝既上天，乃抱其弓与胡髯号。”
《史记·天官书》记载：“黄帝行德，天夭为之起。”
《史记·五帝本纪》记载：黄帝以前为神农氏统治，神农氏之末，出现了“诸侯相侵伐，暴虐百姓，而神农氏弗能征”的政治乱象，于是“轩辕乃习用干戈，以征不享”，最终通过阪泉之战与涿鹿之战，击败了两个重要对手——炎帝与蚩尤，代神农氏而立：“诸侯咸尊轩辕为天子，代神农氏，是为黄帝”。建都在涿鹿。战后，黄帝率兵进入九黎地区，随即在泰山之巅，会合天下诸部落，举行了隆重的封禅仪式，告祭天地。突然，天上显现大蚓大蝼，色尚黄，于是他以土德称王，土色为黄，故称作黄帝。黄帝即位于公元前2697年。《史记·五帝本纪》记载：而诸侯咸尊轩辕为天子，代神农氏，是为黄帝。天下有不顺者，黄帝从而征之，平者去之，披山通道，未尝宁居。
《史记·五帝本纪》记载：东至于海，登丸山，及岱宗。西至于空桐，登鸡头。南至于江，登熊、湘。北逐荤粥，合符釜山，而邑于涿鹿之阿。迁徙往来无常处，以师兵为营卫。官名皆以云命，为云师。置左右大监，监于万国。万国和，而鬼神山川封禅与为多焉。《帝王世纪》记载：“黄帝，有熊氏少典之子，姬姓也。母日附宝。”
《封禅书》记载："黄帝采首山铜铸鼎於荆山下。鼎既成，有龙垂胡髯下迎黄帝，黄帝上骑龙，群臣后宫从上者七十馀人，馀小臣不得上，乃悉持龙髯，龙髯拔堕，堕帝之弓，百姓仰望。帝既上，乃抱其弓与龙髯而号。故后世名其处曰鼎湖，其弓曰乌号。"
《孝经钩命决》记载：“附宝出，降大灵，生帝轩。”（附宝，帝轩母也。电黄精轩辕气也。轩，黄帝名。附或作付也。）
《尚书中候》记载：“帝轩提像，配永循机，（轩，轩辕黄帝名。永，长也。循，顺也。黄帝轩辕观摄提之象，配而行之，以长为顺，升机为政。）天地休通，五行期化，（休，美也。天地美气相通行，应四时之期而变化。）河龙图出，（龙衔图而出也。）洛龟书成，（龟负书而出。威，则也。）赤文像字，以授轩辕。”
《韩诗外传》记载：黄帝召天老而问："凤像何如？"天老曰："夫凤像鸿前而麟后，蛇头而鱼尾，龙文而鸡身，燕颔而鸡啄。"黄帝乃斋于中宫，凤蔽日而至。黄帝降于东阶，西面再拜稽首。皇天降祉，敢不承命。凤乃止帝东园。
《大戴礼记》记载：宰我问於孔子曰："昔者予问诸荣君，黄帝三百年，请问黄帝人也，抑非人耶？何以至於三百年？"孔子曰："黄帝，少典之子也，曰轩辕。生而神灵，弱而能言，教熊、罴、貔、貅、豹、虎以与赤帝大战于阪泉之野，三战然后得行其志。黄帝斧佛，衣大带斧裳，乘龙驾云，劳勤心力耳目，节用水火，财物生而民得其利百年，死而民得其神百年，亡而民得其教百年，故曰三百年。"宰予对黄帝的身份表示了怀疑。
《诗含神雾》记载：大电绕枢照郊野，感附宝，生黄帝。
《论衡》记载：谥法：靖民则法曰皇，德象天地曰帝。皇帝者，安民之谥，非得道之称也。
《淮南子》记载：颛顼之法，妇人不避男子於路者，祅之於四达之衢。（祅，音弗。除其不祥。）
《淮南子·天文训》记载：“东方木也，其帝太嗥，其佐句芒，执归而治春；……南方火也，其帝炎帝，其佐朱明（祝融），执衡而牿夏；……中央土也，其帝黄帝；……西方金也，其帝少昊，其佐蓐收，执矩而治秋；……北方水也，其帝颛顼，其佐玄冥（禺疆），执权而治冬。”《焦氏易林》记载：“黄帝，有熊国少典之子。”;“黄帝所生，伏羲之宇。兵刃不至，利以居止。”
《河图握枢》记载：“黄帝名轩，北斗黄帝之精。母地祗之女附宝，之郊野，大电绕斗枢星耀，感附宝，生轩，胸文曰：'黄帝子'"。
《河图挺佐辅》记载：黄帝修德立义，天下大治。乃召天老而问焉："余梦见雨龙挺日图即帝，以授余於河之都，觉昧素善，不知其理，敢问於子。"天老曰："河出龙图，洛出龟书，纪帝录列圣人所纪，姓号兴，谋治平，然后凤凰处之。今凤凰已下三百六十日矣，合之图纪，天其授帝图乎？"黄帝乃祓斋七日，衣黄衣，冠黄冕，驾黄龙之乘，戴蛟龙之旗。天老五圣皆从以游河洛之间，求所梦见者之处，弗得。至於翠妫之渊，大卢鱼溯流而至。乃问天老曰："子见夫中河流者乎？"曰："见之。"顾问五圣，皆曰莫见，乃辞左右，独与天老跪而迎之。五色毕具，天老以授黄帝。黄帝舒视之，名曰《录图》。
《龙鱼河图》记载：黄龙附图，鳞甲成字，从河中出，付黄帝，令侍臣自写以示天下。
《春秋元命苞》记载：黄帝龙颜，得天庭阳，上法中宿，取象文昌，戴天履阴，秉数制刚。（颜有龙，象以轩辕也。庭阳，太微庭也。戴天，天文在首。履阴，阴字在足下也。制刚，纪也，纪正四辅也。）；颛顼并幹，上法月参。集威成纪，以理阴阳。（并犹重也。水精主月，参伐主斩刈，成功兼此月职，重助费以为表也。）
《春秋·台诚图》记载：“轩辕，主雷雨之神。”
· 三国时期
《蒋子万机论》曰：黄帝之初，养性爱民，不好战伐。而四帝各以方色称号，交共谋之，边城日惊，介胄不释。黄帝叹曰："夫君危于上，民安于下，主失於国，其臣再嫁，厥疾之由，非养寇耶！今处民萌之上，而四盗亢衡，递震于师。"於是遂师营垒，以灭四帝。向令黄帝若不龙骧虎变而与俗同道，则其民臣亦害于四帝矣！
· 魏晋时期
《古史考》记载：“有熊氏巳姓，或曰姓公孙。”
《抱朴子》记载：黄帝生而能言，役使百灵，可谓天授自然之体者。犹复不敢端坐而得道，故涉王屋而受丹经，到鼎湖而飞流珠，登崆峒而问广成，上具茨而事大隗，适东岱而奉中黄，入金谷而咨老子，论道养则质玄素二女，精推步则访山稽、力牧，讲占候则询风后，著体诊则受雷岐，审攻战则纳五音之策，穷神奸则记四泽之乱，相地理则书青鸟之说，救伤残则缀金冶之术。故能毕记秘要，穷尽道真。《抱朴子内篇·微旨》记载：“黄老玄圣，深识独见，开秘文于名山，受仙经于神人，蹶埃尘以遣累，凌大遐以高跻，金石不能与之齐坚，龟鹤不足与之等寿。”
《帝颛顼赞》记载：昌意之子，祖自轩辕。始诛九黎，水德统天。以国为号，风化神宣。威鸿八极，靡不祗虔。
《水经注·渭水》记载：“黄帝生于天水，在上邽城东七十里轩辕谷。”
· 南北朝
《后汉书·西羌传》记载：商、周、秦、汉时期，羌人在青海等西部地区分布很普遍。中国人非常讲究叶落归根，称自己是炎黄子孙，中华文明史上，伏羲、炎帝、烈山氏、共工氏、四岳氏、金田氏、大禹等都是古羌人，以炎帝为代表的羌人部落和以黄帝为代表的华夏部落，在推动历史发展中，融合组成汉族先民华夏族。
· 唐代
《史记索隐》记载：“有土德之瑞，土色黄，故称黄帝，犹神农火德王而称炎帝然也。”
· 宋代
《太平御览》卷七九引用轶书《尸子》云：“子贡云：‘古者黄帝四面，信乎？’这是子贡在请教孔子问题，说明他对黄帝的存在也心存疑虑。《太平御览》卷五八二引《帝王世纪》：“黄帝杀夔，以其皮为鼓，声闻五百。”
《云笈七羲·轩辕黄帝》记载：“轩辕黄帝姓公孙，有熊国少典之次子也。”
· 明代
《大明一统志·古迹》：“轩辕丘，在新郑县境，古有熊氏之国，轩辕黄帝生于此故名。” ；《广舆记》：“轩辕丘新郑，黄帝生于此故名。”；明成化年间《河南总志·古迹》载：“轩辕丘在新郑县境，轩辕黄帝生于此故名。”
· 清代
《御批历代资治纲鉴》：“黄帝母曰附宝，之郊野，见大电绕北斗枢星，感而怀孕，二十四月而生帝于轩辕之丘，因名轩。轩辕丘在开封府新郑县境。”；清末民初，中国曾掀起一股“黄帝热”。晚清知识分子在西方民族主义的冲击之下试图建构本国国族认同，便选择了神话人物黄帝，强调其为中国民族的“始祖”。“炎黄子孙”的概念也是在这时成为人们普遍接受的自我称谓；《竹书纪年集证》引明代太常少卿郑环说：“黄帝少典之子，生于新郑之轩辕丘，非生于兖州之寿丘也。”；《历代帝都考》记载：“黄帝生于寿丘”。
· 现代
20世纪初，顾颉刚在《与钱玄同先生论古史书》一文中说：“周代人心目中最古的人是禹，到孔子时有尧舜，到战国时有黄帝神农，到秦有三皇，到汉以后有盘古等。”“黄帝之祀起于秦国，说不定黄帝即是“黄龙地螾”之类”。可见他认为黄帝是战国时期才被造出来的，不是真实之历史人物。何新在其《诸神的起源》里重新论证了黄帝为神话人物而非历史人物。首先，他考证了黄字的含义：“黄，《说文》指出其字从古文‘光’字，也读作光字。实际上黄、光不仅古音相同，而且都有光的语义。《风俗通》说：‘黄，光也。’《释名》说：‘黄，晃（日光）也。犹晃晃像日光也。’日光本色即黄色。所以古天文学中，日行之道，称作‘黄道’。皇帝之袍，不用红，而用黄。封建时代，以黄河杏黄作为五色中最重尊贵的颜色，其俗应皆本于此也。”接着他得出结论：“凡此皆可证，黄、晃、皇、煌、光在古代音同义通，可以互用。黄帝即皇帝的异写，即光帝，而且，此光即日光，黄帝即太阳；《拾遗记》记载：“轩辕黄帝出自有熊之国”；《中国史纲要·上》记载：“在陕西一带有姬姓黄帝与姜姓炎帝部落，他们之间世代通婚。”
清华大学教授张岂之认为：“黄帝生于陕北黄土高原，炎帝生于今宝鸡市姜水一带。黄帝和炎帝部落曾经顺河移动，发展到黄河中下游和长江中游，后来成为华夏族。”
《神祗与英雄：中国古代神话的母题》记载：“在陕西的黄土平原上，散布着一些以女性为血缘纽带聚族而居的氏族……在这些氏族中，最有名的是黄帝族和炎帝族，他们生活在渭水上游的两条支流——姜水和姬水的旁边。”
《论黄帝作为华夏民族祖先地位的确立》记载：“这里黄帝与炎帝的父母亲分别称为少典氏和有蟜氏，明是两个氏族的称谓；黄、炎二帝生长的地方，只是陕西渭水流域的两条很小的支流，他们因了这两条河流才各自得到了自己的姓氏，亦可见他们的身份为僻处一隅的氏族首领。”
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